索尼与清水联合开展机器人工地巡检实验

近日，清水公司（下称：清水）和索尼集团公司（下称：索尼）共同宣布，双方已开始进行演示实验，开发利用机器人简化建筑管理任务的实际应用，如在建筑工地进行巡逻和监控。

演示实验在位于东京的虎之门·麻布台项目（Toranomon-Azabudai Project）A区进行，目前清水公司正在施工。索尼研发中心正在开发的移动机器人在实际施工现场被投入使用，该施工现场存在标高差距、开口、障碍物和其他障碍，可以评估机器人性能并验证这项技术。

机器人演示实验视频：https://www.sony.com.cn/content/dam/sonyportal/images/%E7%B4%A2%E5%B0%BC%E8%A7%86%E9%A2%911.mp4

演示实验概述

背景信息

在不久的将来建筑工地可能会出现工程师短缺，出于以上的担忧，人们对利用技术提高生产力的期望持续增长。

清水一直在研究将某些任务，如施工周转和安全管理分配给机器人的可能性，以简化施工管理，并考虑在施工现场引入新技术。索尼则一直致力于高效移动机器人技术的开发，并一直在寻找进行演示实验的方法，以实现在各个工业领域的应用。

清水和索尼希望通过这些演示实验，进一步推动移动机器人的技术发展，以及在建筑工地上的实际应用。

实验目标

l 验证可用性，并确定与引入移动机器人进行巡逻、监测和周转检查等建筑管理任务有关的问题和需求。

l 评估移动机器人的硬件和软件性能，并验证该技术。

时间安排

2021年11月至2022年6月（计划）。

具体细节

索尼的测试移动机器人正在Toranomon-Azabudai项目（东京Toranomon-Azabudai地区一类城市重建项目）A区的主塔中使用，该项目目前由清水公司承建。将进行测试，以验证机器人的移动、监测（图像捕捉）和控制性能，预计它将代替通常在建筑工地处理此类工作的主管人员，进行巡逻、监测以及施工周转检查。

需要验证的具体项目

l 硬件部分：上下水平差异的移动，通过狭窄的通道，避开不适合移动的地形，如开口处和水坑，并在玻璃和网眼等不易识别的墙壁表面的空间中适当移动，电池性能等。

l 软件部分：使用控制板制定机器人运动路线，由机器人进行定位，构建静态和动态的障碍物规避行为，使用安装在底盘上的摄像机捕捉图像，等等。

索尼正在开发的移动机器人的规格

l 底盘尺寸高度：720 - 1220毫米（500毫米可变行程）

l 长度：912毫米

l 宽度：672毫米

l 底盘重量：89公斤（含电池）

l 六条腿的轮子配置可以实现腿部和轮子的运动，在平坦和不平坦的地形并存的环境中提供全时稳定性和高效的行走性能。它的最大运动速度为1.7米/秒。

l 用于分配置于机器人腿部负载的机械配置，令其可以运输重达20公斤的重物。